(1) Структура на безчетков DC мотор
Безчетковият DC мотор е съставен главно от ротор, изработен от постоянен магнитен материал, статор с намотки и датчик за положение (по избор).
Статора
Структурата на статора на BLDC мотор е подобна на тази на индукционен мотор. Състои се от подредени стоманени ламинации с аксиални слотове за навиване. Намотки в BLDC са малко по-различни от тези на конвенционален индукционен мотор.
Обикновено повечето BLDC мотори се състоят от три статорови намотки, свързани във форма на звезда или "Y" (без неутрални). Освен това статорните намотки се класифицират допълнително в трапецовидни и синусоидални мотори въз основа на взаимосвързаността на бобината.
В трапецовиден мотор както задвижващия ток, така и задният EMF имат трапецовидна форма (синусоидална в случай на синусоидален мотор). Обикновено моторите с оценка 48 V (или по-долу) се използват в автомобилната и роботиката (хибридни автомобили и роботизирани рамена).
Ротор
Роторната част на BLDC мотор се състои от постоянни магнити (обикновено редки магнити от земна сплав като неодим (Nd), самариум кобалт (SmCo) и неодимов железен бор (NdFeB).
В зависимост от приложението броят на полюсите може да варира от 2 до 8, с редуващо се северно (N) и южно (S) поставяне. Диаграмата по-долу показва три различни аранжировки на магнитни стълбове.
а): Магнитите се поставят върху външната обиколка на ротора.
б): Известен като електромагнитен вграден ротор, в който в сърцевината на ротора са вградени правоъгълни постоянни магнити.
в): Вкарайте магнита в желязното ядро на ротора.
Сензор за положение (Датчика за зала)
Тъй като няма четки в BLDC мотор, комутацията се контролира по електронен път. За да може моторът да се върти, статорните намотки трябва да бъдат енергизирани последователно, а трябва да се знае, че разположението на ротора (т.е. северните и южните полюси на ротора) точно зареждат специфичен набор от статорени намотки.
Позицията на ротора обикновено се открива и превръща в електрически сигнал с помощта на датчик за положение, който е датчик Hall (който работи според принципа на ефекта на Зала). Повечето BLDC мотори използват три сензори Hall, вградени в статора, за да откриват позицията на ротора.
Изходът на сензора на залата ще бъде висок или нисък, в зависимост от това дали северният полюс на ротора е на юг или близо до северния полюс. Чрез комбиниране на резултатите от трите сензора може да се определи точната последователност от електрически прозорци.